自我控制（自制）是心灵中的理性对情绪、情感、欲望、需求或本能的控制，是在社会关系或道德规范的要求下，逐渐培养出来的意向力，用以控制自己的偏好和短暂的冲动。
在中西很多哲学家的理论中，心灵中的理性和情绪（或情感、欲望等）处于对立的状态。情绪是较低级的心灵状态，并不是人所独有，动物也有情绪作用。不过动物的情绪作用简单，多是本能方面的反应。而人由情绪所引导或推动的行动往往都是物慾和私慾的表现；自由人和道德人绝不由情绪主导其行动，唯有经理性对情绪加以控制或节制，才能成为自由及道德人。个人的真正幸福也唯有透过理性对情绪的节制才能达成。我国〔中庸〕说：喜怒哀乐发而皆中节谓之和，便是用理性节制情感的说法，「节制」即是靠自制。
在有关德性(virtues)的理论中，苏格拉底(Socrates, 470~399 B.C.)及柏拉图(Plato, 427~347 B.C.)均主张德性是理性控制或压抑情绪的结果，如勇敢是对畏惧(fear)的控制，节制是对追求逸乐的节制，如果让这些自然的情绪引导行动，必然会成为自我毁灭或反社会的行动。与这个看法比较不同的是亚里斯多德(Aristotle, 384~322 B.C.)，他主张德性不是完全压抑情绪的结果；相反的，在德性的形成过程中，情绪有相当重要的作用，因为德性绝不可能是违反自然的结果。当代道德教育的理论家，如卡尔(D. Carr)，主张有些德性实际上是在理性协助下发抒情绪的结果，如同情(sympathy)及对别人的关怀(considerateness)。总之，自制明显的表现在社会情境中，在和别人相处时，适当的自制是建立良好的人际关系的主要条件。
社会学习理论以为自我控制就是一种道德表现，训导上也以发展学生的自制能力为重要的训导技巧。雷德尔(Fritz Redl)和华田保(William W. Wattenberg, 1911~ )训导模式(The Redl and Wattenberg Model of Discipline)中所提到的各种具有影响力的技巧，其中之一就是支持学生的自制（自制）；包括注视学生(eye contact)、接近学生(moving closer)、鼓励(encouragement)、直接的控制(proximity control)、利用幽默(humor)、发出信号(send