两向量的乘积，可分成下列两类：
1.两向量间的纯量积(scalar product)、点积(dot product)或内积(inner product)为在两向量间加一点号(dot)表示。其乘积为一纯量，等于两向量的绝对值和其间所成的角度的余弦，三者的连乘积，即（见图1）。
A?B＝|A||B|cosθ＝B?A=|B||A|cosθ
2.两向量间的有向量积(vector product)或叉积(cross product)，中间以叉号相关，其结果的定义仍为一向量，其方向垂直于原相乘两向量所作成的平面。如以右手四指沿两向量的先后次序指示，则大拇指的方向代表乘积向量的正向，其绝对数值，则等于两向量的绝对值以及中间夹角的正弦值三者的连乘积，列式如下：（见图2）
(A×B)⊥(A,B), |A×B|＝|A||B|sinθ
--作者:邵挥洲