「戒慎恐惧」本是〔中庸〕之语。〔中庸〕说：「道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。」「戒慎恐惧」是慎独的工夫，就是时时刻刻小心谨慎，防止自己离开了「道」。
王阳明曾在〔答舒国用〕书中，对戒慎恐惧有所阐明。见〔王文成公全书卷五·文录二·书〕。阳明指出：君子的戒慎恐惧，是唯恐本心的昭明灵觉有所昏昧放逸，而使自己流于非僻邪妄，失去本体的中正。戒慎恐惧的工夫没有间断，则天理常存，本体无所亏蔽，从心所欲而不踰矩，是所谓真洒落。戒慎恐惧正是导致身心洒落的工夫。
阳明并指出：〔大学〕的 「恐惧」、「忧患」，不同于〔中庸〕的戒慎恐惧。戒慎恐惧的心不可无；而「有所恐惧」与患得患失的私心，则不可有。
--作者:王开府