全真道为金代北方新起的道教派别。创始于陕西咸阳人。王号重阳，自称四十八岁时遇仙人吕洞宾于甘河镇，授以要道口诀，遂弃家入终南山修道。大定七年(1167)焚庵东行，在山东宁海等地传道，先后收马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二七大弟子，后称北七真。王嚞曾在马钰家筑「全真庵」自住，为以「全真」名教的开始。先后在文登建三教七宝会，福山建三教三光会，蓬莱建三教玉华会、掖县建三教平等会，查山建三教金蓬会，连续进行结社传教活动。王嚞倡三教合一，曾说：「儒门释户道相通，三教从来一祖风。」（〔重阳全真集．孙公问三教诗〕）。以〔道德经〕、〔孝经〕、〔般若心经〕教人讽诵。又教以孝谨纯一、正心诚意、少私寡欲之理。以「明心见性」为全真之功。大定九年(1169)，王重阳率徒西归，解化于途中，弟子马钰等继传其教。马钰在关中传教，曾遭官府猜疑，自谓「修真劝善遭官难」，遂将关中的教事付予丘处机，还于故里。谭处玄等则分别于秦冀鲁豫一带修行，以清节苦行感化世人。
至丘处机掌教时，全真以其在民众中的影响引起金朝重视。大定二十七年(1187)徵诏王处一至燕京，居天长观（今北京白云观）。二十八年再徵王处一，又诏丘处机，讲论至道（〔教祖碑〕）。于是全真教大兴，「南际淮，北至朔膜，西向秦，东向海，山林城市，庐舍相望，什百为偶，甲乙授受，牢不可破。」（金、元好问〔紫微观记〕）金元之际，战祸频繁，百姓遭殃。丘处机应元成吉思汗之诏，远赴西域雪山论道，进言「敬天爱民为本」。大得崇敬，奉敕掌管天下出家人。丘处机后还居燕京太极宫（即原天长观），使其徒持牒召求于战伐之余，以免俘罹军民遭杀戮，全真道于是进入全盛期。
入元后全真历代祖师和历任掌教等皆有封赐，宫观庵院大举修建，教制教仪在继承道教教义规戒的基础上，得到进一步完善。与全真同样新起的太一、真大二教，至元末皆衰绝，唯全真独存。明代时曾把道教概分为正一与全真二大派，以炼养为主的诸派统归于全真，因而开全真「混元宗坛」。清朝有全真龙门派律师王常月，在北京白云观开坛传戒，中兴全真道。全真道原以内炼成真、超离生死为旨，实融合内炼与禅宗的性命之理。故其修持大略分真功与真行，真功指个人内在的修养，「须是澄心定意，打迭精神，无动无作，真清真净，抱元守一，存神固炁」（〔晋真人语录〕）。真行则指传道济世的功德，须要修仁蕴德、济贫拔苦、拯人患难、与