淇澳岛在香洲东北部13公里，珠江口内西侧，东距内伶仃岛13公里，北与虎门相对，南距唐家大陆1.2公里。全岛面积23.8平方公里。岛上户籍人口2189人（2016年）。地质为花岗岩结构主体，表层为黄沙粘土，长有灌木丛林、茅草和松林，杂树等，林木覆盖率达90%。地势南北两端高，中间平坦，把岛分为南北两半，呈东北至西南走向。岛上高山连绵起伏，100米以上的山有18座，最高主峰望赤岭，位于岛东北。四周海（港）湾较多，主要有二斜湾、关帝湾、金星湾、石井湾、大围湾、东侧湾多为沙岸，泥沙底西北两侧湾多为淤积泥滩，水较浅，低潮干出。