引导式教育起源于上世纪20年代，由匈牙利学者András Peto不断探索后所创建。该法的理论基础是指通过他人的引导、诱发和教育，采用综合的康复手段，调动患者的自主运动等各方面的潜力，以娱乐性和节律性意向来激发患者的兴趣和参与意识。以此来促进功能障碍者的改善。该法广泛应用于小儿脑性瘫痪的临床及家庭康复治疗，是国际公认最有效的方法之一。在发达国家，通过将其融合在幼儿园、中小学文化课教育和康复训练当中，取得了不菲的疗效，深受家长及社会欢迎。此法在欧美、日本及香港等地非常盛行，近来来，在我国也取得长足发展。