发育完全的正常动物，不需经过学习、练习、适应、模拟或经验，即能表现出某种协调一致的复杂固定性行为。如蜘蛛织网、蜜蜂跳舞和鸟类迁徙等，都是本能行为。本能不单是对简单刺激的局部性反应，而是一种具有较低的意识的能动性活动。简单来说，动物拥有较为低等的意识。如鸟类的筑巢，它能熟练地选择和安放筑巢材料，并拔下自身羽毛排在巢内。本能不是动物在种族进化过程中形成的，并固定下来遗传给后代的反射活动。虽然本能行为的程序有繁、有简，延续的时间有长、有短，但都是同种动物所共有的，这对维持动物种族生存、繁殖后代等都有重要意义。