对两种生物彼此都有利的共生关系。若双方的互利共生关系并未达到脱离对方即无法生存时，称之为兼性的互利共生。例如多数的开花植物依赖昆虫传粉，而昆虫也藉此获得食物；植物结果实以吸引动物觅食并散布种子；清洁鱼为其他鱼类去除口腔和鳃部的寄生虫并获得食物；非洲指蜜鸟帮助喜食蜂蜜的蜜獾找到蜂窝，其目的是藉蜜獾打开蜂窝，让它们能够享用蜜蜡及蛆。若双方的关系达到互相依赖且无法脱离各自独立生活时，称之为专性的互利共生。例如地衣是藻类和真菌的共生体；根瘤固氮细菌和豆科植物的根形成共生体；珊瑚虫内皮层细胞含有能行光合作用的共生藻类，这些共生藻类提供珊瑚虫能量来源；无花果藉无花果小蜂传粉，而无花果小蜂也将卵产在无花果内；大部份动物消化道内都带有微生物，这些微生物能帮助动物分解纤维素等不易消化的物质，并合成一些维生素供动物利用。