上丘是中脑背侧四叠体的上一对小丘。系视觉反射中枢，细胞成层排列。即接受视束及枕叶皮质来的纤维，又发出纤维参与构成顶盖延髓束和顶盖脊髓束，交叉后下行，止于脑神经运动核及脊髓前角细胞，完成视觉反射。位于中脑顶盖，与下丘一起合称为四叠体。在低等脊椎动物，上丘是视觉的高级中枢，随着动物的进化，特别是哺乳类，尤其是人类，大脑皮质高度分化，大量视纤维经间脑与大脑皮质建立联系，此时，上丘退居为反射中枢，参与调整头与眼的位置，以应答视觉、听觉与躯体感觉的的刺激。人的上丘呈扁圆形，保留着白质与灰质交替排列的分层结构。与大脑皮质的枕叶、额叶，脊髓，以及脑干网状结构、黑质、蓝斑、中缝背核等都有纤维联系。