经验控制也叫记忆控制，它是一种应用广泛的控制方式。它把由试探控制所得到的直接成果看作经验，并把它记忆下来，用这个经验去指导下一次控制。经验控制的根本思想是将人先天具有的学习机能人为地引入控制系统，把人在某种条件下本身的经验或者由其他教育得到的经验记忆下来，在相似的条件出现时，根据记忆的经验判断如何行动最好再开始行动。经验控制也可以认为是适应控制的进一步发展，适应控制是在环境变化时作出最优反应，进行修正，而经验控制则是在新的环境中找出和过去的环境的类似性，根据当时的经验进行最优动作，把重点放在对过去的环境的认识和再生上。