原名 大纯阳万寿宫。相传是道教“八仙”之一 吕洞宾 诞生地。初名 吕公祠。金 末改祠为观，后毁于火。元 代重建，明 清 小有修补。各殿有精美的 元 代壁画，题材丰富，笔法高超。因修建 三门峡 水利工程，一九五九年开始将全部建筑和壁画由 山西省 芮城县 永乐镇，迁至本县 龙泉村 五龙庙 附近复原保存，为全国重点文物保护单位。
永乐宫，原名大纯阳万寿宫，为纪念八仙之一吕洞宾而建，因地处永乐镇，俗称永乐宫，国家首批重点文物保护单位，位于芮城县城北3公里的龙泉村东侧。永乐宫创建于公元1247年至1358年间，是中国现存最大、保存最为完整的道教宫观，同北京的白云观、陕西鄠邑区的重阳宫并称为全真道教三大祖庭。