指在社区服务的全科医生。能深入家庭为病人提供医疗保健服务，所以叫家庭医生。
家庭医生不是私人医生，是对服务对象实行全面的、连续的、有效的、及时的和个性化医疗保健服务和照顾的新型医生。在中国，由于家庭医生还未成熟，所以还存在很多以电话咨询为主的顾问式的家庭医生。2015年1月14日在西城区人代会上，北京市西城区副区长梁昌新介绍，正在试点“契约式家庭医生”服务，确保24小时内预约对口三甲医院的专家号，3天内安排就诊。2018年10月，国家卫生健康委发布《关于规范家庭医生签约服务管理的指导意见》，要求全国家庭医生团队依法依约为签约居民提供基础性和个性化签约服务，并提出十一项签约服务内容。2022年5月，截至2021年底，全国共有143.5万家庭医生。