呈现程序教材并控制学习行为的机器。一般具有三种功能：向学生呈示学习内容，提出问题，要求回答；检验学生答案，提出正误；使学生按自定的步调学习。计算机辅助教学是教学机器的发展。
教学机器是指呈现程序教材并控制学习行为的机器。一般包括输入、输出、储存和控制 4 个部分。具有向学生呈现教学内容，提出问题并在学生回答后检验结果是否正确，根据其答案的正确与否调整和改变教学程序的性能，以便学生利用其进行自学。最早的教学机器是美国心理学家普雷西所创造的。50 年代美国心理学家斯金纳将操作性条件反射原理应用于教学，设计出斯金纳型的教学机器。早期的教学机器都是利用机械原理制造的，使用起来不理想，现已为计算机辅助教学系统所取代。20 世纪 60 年代后，该概念已包括用于教学的各种机械装置及视听设备。