《九阴真经》在唐朝就有，其作者不祥。不过是借金庸老先生的笔才名扬天下。据金庸的《射雕英雄传》里的描述，著《九阴真经》的是北宋一名名为黄裳的世外高人，自观道书，练成神功，曾一人独对明教高手，后受围攻而败，家人均被人所杀。40余年后重出江湖，此时仇家均已死去，遂将毕生所学写成《九阴真经》，传之后世。
九阴真经出自金庸小说《射雕英雄传》，贯穿于《射雕三部曲》。《九阴真经》分为上、下两卷，上卷为内功基础，下卷为武功招式（黄裳版），是金庸小说中最负盛名的武学秘籍。在金庸1957年旧版《射雕英雄传》中，《九阴真经》创造者为达摩祖师，内容以武功招式为主。在1980年修订版以及2003年新修版中，则修改为北宋徽宗时期黄裳在刻录《万寿道藏》时所悟。《射雕英雄传》中，《九阴真经》在南宋时期流落武林，因而引起纷争，后经华山论剑为王重阳所得。王重阳逝世后将《九阴真经》交于师弟周伯通埋藏，在被“东邪”黄药师得到后，又遭桃花岛弟子陈玄风、梅超风偷得下卷经文，最终在机缘巧合下为郭靖集得上下两册，并成为除作者黄裳外修...