一种介于定翼机与直升机之间的航空器。由动力装置、旋翼、机身、尾翼、起落装置和操纵机构组成，有的还有小型固定翼。外形与直升机有些相似，但结构简单，前进速度小，不能垂直上升和在空中悬停。用于游览、救护和体育运动。
旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。旋翼使结构变得复杂，速度提高受到限制。旋翼机于1923年制成，但因旋翼阻力大，飞行速度在300km/h以下，因而发展不大，但促进了直升机的发展。只有少量旋翼机用于研究和体育活动。