从陆地上发射，攻击陆地上目标的导弹。既可攻击固定目标，也可攻击活动目标。射击范围在几十米至上万千米。
地对地导弹是指从陆地发射攻击陆地目标的导弹。它由弹头、弹体或战斗部、动力组织和制导系统等组成。与导弹地面指挥控制、探测跟踪、发射系统等结构构成地对地导弹武器系统。地对地导弹携带单个或多个弹头，具有射程远、威力大、精度高等特点，已经成为战略核武器的主要组成部分。地对地战术导弹携带核弹头或常规弹头，射程较近，用于打击战役战术纵深内的目标，是地面部队的重要武器。地对地导弹的发射方式有地面和地下、固定和机动、垂直和倾斜、热发射或冷发射等区分。其最大射程远大上万公里，如地地洲际导弹；最小射程近至几十米，如地面发射的反坦克导弹。