中国画。唐代阎立本作。今存此画一说为宋摹本。绢本长卷。设色。画卷表现松赞干布为迎娶文成公主派使节晋见唐太宗。人物分两组，左边宫廷礼官、吐蕃使节、译员，三人拱手而立。右边九位宫女执翟扇、华盖，抬着上坐唐太宗的步辇簇拥而行。人物神情生动，色彩对比鲜明。
《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，是中国十大传世名画之一，现藏于故宫博物院。作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品。具有珍贵的历史和艺术价值。公元640年（贞观十四年），吐蕃王松赞干布仰慕大唐文明，派使者禄东赞到长安通聘。《步辇图》所绘是禄东赞朝见唐太宗时的场景。现存画作被认为是宋朝摹本。存于北京故宫博物院。绢本，设色，纵38.5厘米，横129.6厘米。被称为“中国十大传世名画”之一。《步辇图》是唐代画家阎立本的作品，内容反映的是吐蕃（今西藏）王松赞干布迎娶文成公主入藏的事。它是汉藏兄弟民族友好情谊的历史见证。