利用铲斗挖掘土壤或矿石的机械。分两类：单斗挖掘机。装有一个铲斗，挖掘力大，能采挖硬土和矿石。多斗挖掘机。在转轮或链条上装有若干铲斗，转轮或链条运转时，进行连续作业。生产率高，开挖面平整光洁，适用于开挖较软的土壤。
挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。最早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～O.3米³；1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35米时，但由于经济性差没有应用。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。