用于开凿平直地下巷道的机器。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。