《后汉书·舆服志上》：“诸车之文……公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿文飞軨，九斿降龙。”汉 制，公与列侯之车轼画熊为饰，后因以“画熊”为咏公卿及地方长官之典。唐 王维《河南严尹弟见宿弊庐访别人赋十韵》：“冠上方簪豸，车边已画熊。”赵殿成 笺注：“刘昭《后汉书·舆服志》註：‘《古今註》曰：武帝 天汉 四年，令诸侯王大国朱轮，特虎居前，左兕右麋。小国朱轮，画特熊居前，寝麋居左右，卿车者也。’”唐 杜甫《奉送蜀州柏二别驾将中丞命赴江陵起居卫尚书太夫人》诗：“中丞问俗画熊频，爱弟传书彩鷁新。”
画熊意思是汉制，公与列侯之车轼画熊为饰，后因以“画熊”为咏公卿及地方长官之典。