腹翼螺是小型种类，体呈卵圆形。体长5—7mm，宽2—3mm。外套膜退化，头楯小、简单、平滑。前端呈半圆形有时呈截断状，前侧隅稍凸出，后端钝尖。外套楯大，呈卵圆形，后端有一条细长的乳突。侧足叶宽广，竖立于身体两侧，掩盖体背部、扩张呈圆形。它的前端自头楯的前侧升起，后端相愈合，状如翼。鳃单羽状，位于外套的右侧、肛门的上方。足稍狭，呈鞋状，前端微凹，有时呈截断状，前侧隅圆形，后端细。体呈淡红色，头楯边缘、侧足缘有色边围绕。侧足上面散布有淡红色云斑。齿舌无中央齿，第一侧齿大形，基板长，内缘有小锯齿，齿式为5?1?0?1?5。颚片由纤维状小杆组成。无胃板。