一种简单的光学仪器。由透明物质（玻璃、水晶等）制成。光线通过透镜折射后可以成像。一般分为凹透镜和凸透镜两大类。凹透镜中央部分比边缘部分薄，能使光线发散，如近视眼镜片；凸透镜中央部分比边缘部分厚，能使光线会聚，如远视眼镜片。
透镜是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，镜头是由几片透镜组成的，有塑胶透镜（plastic）和玻璃透镜（glass）两种，玻璃透镜比塑胶贵。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透镜越多，成本越高。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头的，其成像效果要比塑胶镜头好，在天文、军事、交通、医学、艺术等领域发挥着重要作用。