城市艺术概念的形成和实施是20世纪60年代，以美国国家艺术基金会实行“公共艺术计划”为开端，其要求公共场所必须设置艺术品，让公众能接近艺术。城市雕塑和壁画成为计划内容的重要代表，掀起了二战后欧美城市艺术发展的第一次浪潮。城市艺术的第二次浪潮的重要代表是受到波普艺术、观念艺术影响的“装置艺术”，发端于20世纪90年代，法国装置艺术家克里斯托于1995年包裹柏林议会大厦的装置艺术作品，确立了“装置艺术”在公共艺术领域的地位。城市艺术的第三次浪潮是进入21世纪后的 “城市景观艺术”理念的兴起，基本内容是将规划、园林、水景、植被、雕塑、装置、灯光等元素综合艺术化的产物。